В итоге собрал корпус полностью

Вылезли мелкие недочеты, которые придется исправить:
1. Экран на пару миллиметров вверх поднять
2. Разъем для подключения клавиатуры другой нужен (должен быть не прямой, а повернут на 90 градусов)
3. Как уже писал выводы на датчики нужно сделать с другой стороны платы.
Но все в принципе легко решаемо и именно для этого делал пилотный вариант устройства - посмотреть что, как и почему.
Собственно прикладываю фотки блока управления. Выходы на датчики будут слева. На фото подключен гермодатчик температуры.
Силовые провода будут снизу - вход и выход. Питание самого блока будет непосредственно от аккумулятора, который будет крутить мотор - так что никаких допбатареек не понадобится.
Корпус будет пыле и влаго защищенным. Водонепроницаемость не гарантирую, но капель воды бояться не должен, т.к. входы под провода гермитичны, клавиатура крепится герметично, между крышкой корпуса и самим корпусом - резиновая прокладка, а место прилегания датчиков к корпусу буду промазывать герметиком.
Единственное слабое место - это сами разъемы датчиков. Туда нельзя будет чтобы вода попадала. Наверное по умолчанию какие-нибудь заглушки вставлять буду. Но это еще подумаю.